Модификация АКС 74 (индекс 6П21) была принята на вооружение одновременно с АК 74 и предназначалась, прежде всего, для Воздушно-десантных войск.
Автомат отличается облегченным металлическим прикладом треугольной формы, складывающимся влево и фиксирующимся выступом на левой стороне ствольной коробки. Треугольная форма приклада, состоящего из двух тяг и плечевого упора, обеспечивает ему достаточную жесткость. Сложенный приклад не мешает вести огонь.
Технологические и конструктивные изменения вносились в АК 74 и АКС 74 одновременно. В частности, автоматы одновременно получили пистолетную рукоятку, цевье, ствольную накладку и корпус магазина, изготовленные из стеклонаполненного полиамида черного цвета.
При той же длине ствола баллистические характеристики АКС 74 — те же, что у АК 74. Равным образом автомат АКС 74 имеет те же характеристики скорострельности и использует те же магазины, что и АК 74.
АКС 74 оказался первым образцом 5,45-мм «семейства», публично показанным на параде 7 ноября 1974 г. — новые автоматы держали в руках маршировавшие по Красной площади гвардейцы-десантники.
Модификации АКС 74 с планкой на левой стороне ствольной коробки для крепления ночных прицелов (АКС 74Н соответствуют модификациям АК 74Н)
— АКС 74Н1 (6П21Н1) С ночным прицелом НСПУ;
— АКС 74Н2 (6П21И2) с ночным прицелом НСПУМ;
— АКС 74НЗ (6П21НЗ) с ночным прицелом НСПУ-3.
Тактико технические характеристики автоматов: АКС 74
Калибр: 5,45
Патрон: 5,45×39
Масса оружия без патронов, кг: 2,97
Длина без штыка, мм: 940
Длина со сложенным прикладом, мм: 700
Длина ствола,мм: 415
Начальная скорость пули, м/с: 900
Темп стрельбы, выстр./мин: 600
Боевая скорострельность выстр./мин: 40/100
Прицельная дальность, м: 1000
Емкость магазина, патронов: 30